楓逸和您談談PLC控制步進電機邏輯思路

可能不是行內人的您對PLC并不是很了解，楓逸先簡單介紹下PLC。它作為一種工業控制計算機，具有配置靈活、高速的處理速度、模塊化結構、和精確的數據處理能力。當然，PLC對步進電機也具有非常良好的控制能力，靠著利用其高速脈沖輸出功能或者運動控制功能，實現對步進電機的控制。對于那些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設備，小編認為采用PLC通過步進電機驅動器來控制步進電機的運轉是一種理想的技術方案。

步進電機的特點：

（1）步進電機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比，電機運轉一周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。

（2）由步進電機與驅動器電路組成的開環數字控制系統，既非常簡單、廉價，又非?？煽?。同時，它也可以與角度反饋環節組成高性能的閉環數字控制系統。

（3）步進電機的動態響應快，易于啟停、正反轉及變速。

（4）速度可在相當寬的范圍內平滑調節，低速下仍能保證獲得大轉矩。

（5）步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。

步進電機能響應而不失步的高步進頻率稱為“啟動頻率”；與此類似，“停止頻率”是指系統控制信號突然關斷，步進電機不沖過目標位置的高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數據，就能有效地對步進電機進行變速控制。

采用PLC控制步進電機，應根據下式計算系統的脈沖當量、脈沖頻率上限和脈沖數量，進而選擇PLC及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時需要的頻率，根據脈沖數量可以確定PLC的位寬。

脈沖當量=（步進電機步距角×螺距）/（360×傳動速比）；

脈沖頻率上限=（移動速度×步進電機細分數）/脈沖當量；

脈沖數量=（移動距離×步進電機細分數）/脈沖當量。

PLC對步進電機的控制首先要確立坐標系，可以設為相對坐標系，也可以設為固定坐標系。坐標系的設置在DM6629字中，00—03位對應脈沖輸出0，04—07位對應脈沖輸出1。設置為0時，為相對坐標系；設置為1時，為固定坐標系。

采用PLC通過步進驅動器來控制步進電機的運轉，從而達到了PLC在步進電動控制中應用更加廣。例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設定移動距離、速度和方向等參數。PLC讀入這些設定值后，通過運算產生脈沖、方向信號，控制步進電動機驅動，達到對距離、速度、方向控制的目的。經過實測系統運行結果，證明具有可靠性、可行性、有效性。

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