楓逸與您分享AB伺服驅動器維修干貨

      楓逸與您分享AB伺服驅動器維修干貨，首先您需要知道羅克韋爾伺服驅動器源自美國，上世紀八十年代末才引進我國。一經啟用，便受到我國眾多工廠主的稱贊。再好的產品也會有發生故障的情況，羅克韋爾AB伺服驅動也是一樣，因此AB伺服驅動器維修也必須要重視。為了大家能夠更加放心的使用羅克韋爾伺服驅動器，楓逸就來給大家帶來一些羅克韋爾AB伺服驅動器維修方面的干貨。

      常見的情況就是羅克韋爾AB伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤。這時候如何處理呢？

      首先要知道出現這種情況有可能是高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤，這時候需要檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

      另外，也有可能是輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤；這種情況的對策是增益設置太大；重新手動調整增益或使用自動調整增益功能；b.延長加減速時間；c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

      還有可能是運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。這時候的羅克韋爾伺服驅動器維修對策是增大偏差計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；.延長加減速時間；負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

      羅克韋爾AB伺服驅動器維修時的第二個常見故障就是伺服電機在有脈沖輸出時不運轉。

      這時需要按照以下步驟進行維修步、監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖；

      第二步、檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良；

      第三步、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；

      第四步、監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；

      第五步Run運行指令正常；

      第六步，伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；

      確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。

      羅克韋爾AB伺服驅動器維修第三故障，就伺服電面沒有帶負載或過載，此時如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：

1. 檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損；

2. 如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開；

3. 速度回路增益是否設置過大；d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

      以上這三個情況基本上就是楓逸在羅克韋爾AB伺服驅動器維修過程中遇到的比較典型的故障，上海楓逸電氣自動化有限公司自2006年涉入數控機床和自動化領域，立足上海，服務全國為國內外許多知名機床的控制系統從事維護、專業維修、和技術服務。公司經過數年的發展，已擁有一支專業效率的技術維修和服務的團隊，公司配備了先進的測試、檢測、和維修設備：芯片測試儀、光學定位BGA芯片焊接臺、短路跟蹤儀、存儲示波器、數字電橋、雙蹤示波器、頻譜儀、函數信號發生器、IC編程器、單片機仿真器等。電路板芯片級的維修，經驗豐富，技術精湛更是我們的一大亮點。楓逸，期待與您的合作！